我們知道伺服驅(qū)動(dòng)器是可以用來控制電機(jī)的，那么，伺服電機(jī)如何精確轉(zhuǎn)角，如何轉(zhuǎn)矩？電機(jī)不轉(zhuǎn)了是因?yàn)槭裁磫栴}？伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)狀態(tài)是否良好？等問題，我們又該從哪里知曉呢？要想解決這些問題，我們需要監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)，而每個(gè)廠家及各個(gè)產(chǎn)品設(shè)置不同，今天我們來看一下中智電氣MZ630P系列伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)如何監(jiān)視呢？一起看看吧。

我們先把外部電源接好，11腳接24V，32腳、33腳接0V。（如圖1所示）

通過接線，把外部的DI5和DI6這兩個(gè)口已經(jīng)全部打通了，我們可以通過P0b.03這個(gè)參數(shù)來監(jiān)控輸入信號(hào)（如圖2所示）。你可以看到他是從右到左，依次是 DI1 到 DI9顯示9個(gè)豎杠。

上面的豎杠表示未接通,下面的豎杠表示已接通現(xiàn)在代表信號(hào)已經(jīng)連接。

我們剛剛接通的是DI5 DI6,這是輸入監(jiān)控。按M鍵返回。

如果是輸出信號(hào)呢，則進(jìn)入P0b.05參數(shù)。和之前輸入信號(hào)一樣，也是從右到左，DO1到DO5。DO1、DO2、DO3分別代表：準(zhǔn)備就緒，定位完成，原點(diǎn)。（如圖3所示）

假如我們看需要報(bào)警輸出，看DO4,就是第四個(gè)豎杠。我們?nèi)藶榻o驅(qū)動(dòng)器一個(gè)報(bào)警，拔下編碼器讓他報(bào)警，報(bào)FU740,就是編碼器通訊斷線的意思。（如圖4所示） 

我們再來看一下進(jìn)入P0b.05,看，第四個(gè)豎杠跑到下面來了，已經(jīng)報(bào)警了。 

關(guān)于“如何監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)”就分享到這希望能幫助到大家。中智電氣南京有限公司專業(yè)從事伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來為客戶提供1對1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。點(diǎn)擊在線咨詢，獲取專業(yè)化定制方案。